9月22日，虎嗅获悉，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能，宣布已于近日完成战略轮及C轮融资两轮融资。战略轮及C轮两轮融资投后估值近20亿美元（约合人民币129亿元），黑芝麻智能正式步入“独角兽”行列。

战略轮由小米长江产业基金，富赛汽车等国内产业龙头企业参与投资；C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。

这也是小米在宣布造车后，对汽车上游核心芯片环节的第一笔投资。

本轮融资，将为公司的下一代高性能大算力自动驾驶平台的研发、公司的商业拓展、人才团队提供资金支持。此外，目前C+轮融资也在顺利推进中。

成立于2016年的黑芝麻智能无疑是幸运儿，在“国产替代”的大背景下，迈进芯片领域的“独角兽”阵营，同时又被头顶造车光环的小米所选中。一切都看似如此顺风顺水，但其背后必然也付出了诸多努力和尝试。国产芯，在崛起。

一、小米造车，芯片先行

如果是十几年前造燃油车，小米要可能要投资的是发动机、变速箱制造商。然而，日本爱信、德国采埃孚、美国艾利逊、加拿大麦格纳等海外企业，直到2017年都占据着近90%的自动变速箱市场份额。

如今再造纯电动车，小米关注的不再是“老三件”，不再是马力、扭矩这些机械参数。而是动力电池、大算力计算芯片所决定的续航里程、算力能力。

今年6月开始，小米开启了“买买买”模式，一举投资了多家动力电池、自动驾驶领域的公司。前几次出手，小米都是在高级辅助驾驶系统算法解决方案进行投资。而这一次，投资黑芝麻智能，是深入到底层的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发上的布局。

黑芝麻智能科技，命名取自黑科技+芝麻开门，是一家车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业，成立于2016年，其业务最大的特点既是“软硬皆施”。

因为相较于市场上其他自动驾驶芯片公司，黑芝麻智能不仅提供大算力计算芯片，还能够提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案。

要知道，今天的智能电动汽车正经历分布式架构向域控制、中央集中式架构方向发展。传统分布式硬件架构，面临多维感知需求和海量非结构化数据处理的需求，一般每新增一个应用功能，便新增对应的感知、决策、执行。

以特斯拉为代表的造车新势力，在汽车电子电气架构上采用中央集中式架构，即用一个“电脑控制整车”。极简的内饰之下，有一块特斯拉自研的FSD芯片，其支撑了FSD系统实现每1.5毫秒2500次搜索的效率，预测可能出现的各种情况，并在其中找到最安全、最舒适、最快速的自动驾驶路径。